E-mail:
Тел./факс: +7(495)789-93-67
Тел.: +7(495)425-73-26

 

Год Название Авторы Аннотация Публикация Текст
2018

Формирование изображений в мультиспектральных видеосистемах для визуального и автоматического неразрушающего контроля

Бондаренко М. А.
Бондаренко А. В.
Рассматривается задача объединения разноспектральных цифровых изображений, формируемых мультиспектральной видеосистемой для отображения на одном цветном дисплее при условии полного сохранения информации, содержащейся в видеоканалах. Предлагаемый способ комплексирования изображений основан на линейном отображении совокупного спектрального диапазона видеосистемы на видимый человеком диапазон, который кодируется в вычислительной системе линейным цветовым пространством. Указанный подход позволяет добиться высокой реалистичности восприятия получаемых изображений и удобства его визуальной и автоматической интерпретации. Показано, что для полного сохранения информации при комплексировании необходимо, чтобы мерность цветового пространства была не ниже числа видеоканалов. Полученные решения и алгоритмы внедрены в аппаратно-программное обеспечение трёхспектральной видеосистемы RT-700Combo. Успехи прикладной физики – М.: АО «НПО «ОРИОН», 2018, Т. 6, № 4, с. 325-332
2018

Выбор и совмещение информативных видеоканалов в мультиспектральной системе реального времени

Бондаренко А. В.
Бондаренко М. А.
Докучаев И. В.
Князев М. Г.
Павлов Ю. В.
Ядчук К. А.
Представляется трёхспектральная система улучшенного видения RT-700Combo в её полнофункциональном варианте для информационного обеспечения экипажей пилотируемых воздушных судов и операторов беспилотных летательных аппаратов при заходе на посадку в сложных условиях видимости. RT-700Combo формирует в реальном масштабе времени видеопоток с ключевыми информационными признаками от используемых видеоканалов. Доработки алгоритмического и программного обеспечения касались в основном задач автоматического выбора информативных видеоканалов и повышения качества их совмещения в реальном масштабе времени. Сборник докладов научно-технической конференции «Техническое зрение в системах управления – 2018» – М.: ИКИ РАН, 2018, с. 23-24
2017

Аппаратно-программная реализация мультиспектральной видеосистемы

Бондаренко А. В.
Бондаренко М. А.
Докучаев И. В.
Дрынкин В. Н.
Князев М. Г.
Набоков С. А.
Павлов Ю. В.
Ядчук К. А.
В демонстрационном докладе представлена трёхспектральная система улучшенного видения RT-700Combo совместной разработки ООО «Растр Технолоджи» (аппаратная часть и драйвера) и ФГУП «ГосНИИАС» (программное обеспечение) для информационной поддержки экипажей пилотируемых летательных аппаратов (ЛА) и операторов беспилотных ЛА при заходе на посадку на необорудованные площадки и аэродромы в сложных условиях видимости. Сборник докладов научно-технической конференции «Техническое зрение в системах управления – 2017» – М.: ИКИ РАН, 2017, с. 25-26
2017

Аппаратно-программная реализация мультиспектральной системы улучшенного видения

Бондаренко А. В.
Бондаренко М. А.
Рассмотрены ключевые проблемы, связанные с разработкой и реализацией мультиспектральных видеосистем, состоящих из различных цифровых камер, которые могут работать в УФ (0,2–0,4 мкм), ТВ (0,4–0,9 мкм) и ИК (0,9–1,7, 3–5 и 8–14 мкм) спектральных диапазонах. Указанные системы формируют комбинированный видеопоток, содержащий информационные признаки от информативных видеоканалов. К основным проблемам подобных систем относят совмещение разноспектральных видеоизображений, а также автоматический выбор значимых каналов и их последующее комплексирование. Авторами предлагаются оригинальные способы разрешения данных проблем и приводятся практические результаты. Современная электроника, № 1, 2017, с. 32-37
2017

Адаптивный алгоритм выбора информативных каналов в бортовых мультиспектральных видеосистемах

Бондаренко М. А.
Дрынкин В. Н.
Набоков С. А.
Павлов Ю. В.
Предложена безэталонная метрика оценки информативности изображений, согласованная с её визуальным восприятием, для автоматического выбора наиболее информативных каналов в мультиспектральных видеосистемах. Такие системы могут использоваться для повышения информированности пилотов воздушных судов или операторов беспилотных летательных аппаратов в сложных погодных условиях. На базе предложенной метрики информативности был разработан адаптивный алгоритм выбора видеоканалов для перспективной мультиспектральной видеосистемы. Разработка и исследование проводились с использованием видео, полученных в ходе реальных лётных экспериментов прототипа трёхканальной видеосистемы, а также экспертной оценки на согласованность с визуальным восприятием результатов работы алгоритмов. Программные системы и вычислительные методы.
– 2017. – № 1. – С. 46–52. DOI: 10.7256/2454-0714.2017.1.21952
2016

Разработка методов и алгоритмов совмещения 2D и 3D информации для авиационных систем улучшенного и синтезированного видения

Бондаренко М. А. В кандидатской диссертации по техническим наукам приводится детальное исследование и результаты практической реализации по теме обработки данных в мультиспектральных видеосистемах авиационного назначения в части алгоритмического и программного решения задачи совмещения визуальной информации и её комплексирования для совместного представления. Одним из таких источников видеоинформации выступает трёхмерная (3D) модель местности, проекцию которой необходимо совместить с учётом погрешностей навигационных приборов с двумерной (2D) видеоинформацией от реальных цифровых камер для повышения осведомлённости экипажей пилотируемых воздушных судов или систем управления беспилотными летательными аппаратами в сложных метеоусловиях. Результаты научной работы получены с использованием аппаратуры и программных библиотек разработки Растр Технолоджи и являются итогом пятилетнего плодотворного сотрудничества с автором. Автореферат диссертации.
– М.: 2016. – 24 с.
Диссертация.
– М.: 2016. – 131 с.
Презентация защиты.
– М.: МИРЭА,
18 октября 2016.
– 33 сл.
2016

Аппаратно-программная реализация мультиспектральных систем технического зрения

Бондаренко М. А.
Бондаренко А. В.
Рассмотрены вопросы по разработке и реализации мультиспектральных систем, которые могут состоять из видеокамер УФ (0.2-0.4 мкм), ТВ (0.4-0.9 мкм) и ИК (0.9-1.7 мкм, 3-5 мкм и 8-14 мкм) спектральных диапазонов. Указанные системы формируют комбинированный видеопоток, содержащий информационные признаки от информативных спектральных видеоканалов. К таким вопросам относится в первую очередь совмещение разноспектральных видеоизображений, а также автоматический выбор значимых каналов и их последующее комплексирование, если полезная информации содержится хотя бы в двух видеоканалах. Труды XXIV Международной научно-технической конференции по фотоэлектронике и приборам ночного видения – М.: АО
«НПО «Орион», 2016,
с. 232-237
2016

Оценка информативности комбинированных изображений в мультиспектральных системах технического зрения

Бондаренко М. А.
Дрынкин В. Н.
Разработана структурно-семантическая количественная оценка информативности комбинированных изображений для мультиспектральных систем технического зрения, основанная на мере сохранения (искажения) различительной информации по спектрально-энергетическим и пространственным признакам, согласующаяся с визуальным восприятием. На основании введённой метрики информативности проведено сравнение известных способов комплексирования изображений для двухзональной телевизионно-тепловизионной системы улучшенного видения. Показано, что традиционные статистические подходы к оценке информативности менее согласованы с визуальным восприятием изображений. Программные системы и вычислительные методы.
– 2016. – № 1. – С. 64–79. DOI: 10.7256/2305-6061.2016.1.18047
 
2012

Аппаратная реализация бортовой автономной системы улучшенного и синтезированного зрения мобильной техники

Бондаренко А. В.
Бондаренко М. А.
Докучаев И. В.
Рассматриваемые в работе системы применяются для обеспечения информированности в сложных внешних условиях, как при автоматическом управлении мобильной техникой, так и в случае её пилотирования. Предложена аппаратная архитектура и алгоритмы решения задачи улучшения видения, повышения наглядности и сопоставления видеоинформации с телеметрией и базой навигационных данных. Навигационными данными могут быть 3D модели объектов, географические карты, изображения со спутников, координаты объектов. Уделено внимание аппаратному решению проблемы надёжности системы. Механика, управление и информатика - М.: ИКИ РАН, № 9, 2012,
с. 95-103
2012

Бортовая автономная система улучшенного и синтезированного зрения летательных аппаратов

Бондаренко А. В.
Бондаренко М. А.
Докучаев И. В.
Рассматривается аппаратное решение задачи навигации летательных аппаратов (ЛА), как частого случая навигации мобильной техники посредством сбора, синтеза, обработки, микширования и вывода видеоинформации в реальном масштабе времени, полученной от разнородных источников. Такими источниками могут быть радиолокаторы, лазерные датчики, ИК и ТВ камеры. Подобные системы могут использоваться для обеспечения информированности в сложных внешних условиях, как при автоматическом управлении ЛА, так и в случае пилотируемого ЛА. Тезисы IX конференции «Системы наблюдения, мониторинга и ДЗЗ»,
16-22 сентября 2012 г. Дивноморское, Россия
2012

Обзорно-панорамная оптико-электронная система наблюдения и обнаружения для мобильной наземной техники

  Бондаренко А. В.
Докучаев И. В.
Рода А. В.
Хаджиева Я. Я.
Изложены технические решения по созданию обзорно-панорамной оптико-электронной системы наблюдения и обнаружения высокого разрешения, которая устанавливается на транспортные средства, применяемые силовыми структурами. Приводится описание конструкции и принципиальных схем. Изложены инновационные решения, обеспечивающие панорамное изображение в широком диапазоне освещённостей, интеллектуальную настройку оптимального уровня цифрового видеосигнала для обнаружения угрозы нападения — вспышки выстрела гранатомёта. Представляемая система состоит из 6 камер RT-1000DC, обеспечивающих панорамный обзор от 0 до 360º по азимуту, со встроенной функцией управления диафрагмой и установкой светофильтра для оптимизации цифрового видеосигнала в условиях освещённости от 10-2 до 105 лк, устройства коммутации и управления видеокамерами - мультиплексора RT-106MX, видеоконтрольного устройства и пульта управления. Механика, управление и информатика - М.: ИКИ РАН, № 8, 2012,
с. 52-57
2011 Труды научно-технической конференции-семинара «Техническое зрение в системах управления объектами – 2011», выпуск 5 под ред.
Р. Р. Назирова