| Год | Название | Авторы | Аннотация | Публикация | Текст |
| 2022 |
Формирование и отображение видеоинформации в бортовых мультиспектральных системах улучшенного видения |
Бондаренко М. А. Бондаренко А. В. Дрынкин В. Н. Павлов Ю. В. |
Работа является результатом многолетних исследований и лётных экспериментов, направленных на создание универсальной многоканальной системы улучшенного видения экипажа воздушного судна в сложных условиях видимости. Предложен алгоритм комплексирования монохромных изображений спектральных каналов многоканальной системы улучшенного видения в цветное многокомпонентное изображение. Показана принципиально многокомпонентная природа совокупного видеосигнала, формируемого мультиспектральной видеосистемой, что обосновывает его представление в цвете и необходимость разработки цветного индикатора лобового стекла для получения лучшего качества ситуационной осведомлённости пилотов по сравнению с возможностями традиционно применяемых монохромных индикаторов. Преимущества предлагаемой технологии продемонстрированы на реальных примерах. |
Вестник МГТУ |
 |
| 2019 |
Способ совмещения одновременно получаемых изображений от матричных фотоприёмников разного спектрального диапазона |
Бондаренко М. А. Бондаренко А. В. Ядчук К. А. Князев М. Г. Докучаев И. В. |
Технический результат изобретения заключается в непрерывном аппаратно-независимом обеспечении совмещения изображений в реальном масштабе времени, которые одновременно формируются матричными фотоприёмниками разного спектрального диапазона, для последующего вывода совмещённой информации на один экран без потерь по разрешающей способности. Заявляемый способ совмещения включает в себя действие выбора эталонного изображения с максимальным полем зрения и наибольшей разрешающей способностью, выполнение нормировки системы координат изображений, визуальный выбор на эталонном изображении четырёх характерных точек наблюдаемых объектов в качестве опорных, определение их координат, визуальный выбор тех же четырёх точек наблюдаемых объектов на всех остальных изображениях и определение их координат для вычисления проективных матричных преобразований гомографии с последующим запоминанием полученных параметров этих преобразований и осуществлением совмещения каждой последующей серии изображений с использованием этих сохранённых параметров. |
Патент RU 2705423 C1, |
|
| 2018 |
Формирование изображений в мультиспектральных видеосистемах для визуального и автоматического неразрушающего контроля |
Бондаренко М. А. Бондаренко А. В. |
Рассматривается задача объединения разноспектральных цифровых изображений, формируемых мультиспектральной видеосистемой для отображения на одном цветном дисплее при условии полного сохранения информации, содержащейся в видеоканалах. Предлагаемый способ комплексирования изображений основан на линейном отображении совокупного спектрального диапазона видеосистемы на видимый человеком диапазон, который кодируется в вычислительной системе линейным цветовым пространством. Указанный подход позволяет добиться высокой реалистичности восприятия получаемых изображений и удобства его визуальной и автоматической интерпретации. Показано, что для полного сохранения информации при комплексировании необходимо, чтобы мерность цветового пространства была не ниже числа видеоканалов. Полученные решения и алгоритмы внедрены в аппаратно-программное обеспечение трёхспектральной видеосистемы RT-700Combo. | Успехи прикладной физики – М.: АО «НПО «ОРИОН», 2018, Т. 6, № 4, с. 325-332 |
|
| 2018 |
Выбор и совмещение информативных видеоканалов в мультиспектральной системе реального времени |
Бондаренко А. В. Бондаренко М. А. Докучаев И. В. Князев М. Г. Павлов Ю. В. Ядчук К. А. |
Представляется трёхспектральная система улучшенного видения RT-700Combo в её полнофункциональном варианте для информационного обеспечения экипажей пилотируемых воздушных судов и операторов беспилотных летательных аппаратов при заходе на посадку в сложных условиях видимости. RT-700Combo формирует в реальном масштабе времени видеопоток с ключевыми информационными признаками от используемых видеоканалов. Доработки алгоритмического и программного обеспечения касались в основном задач автоматического выбора информативных видеоканалов и повышения качества их совмещения в реальном масштабе времени. | Сборник докладов всероссийской научно-технической конференции «Техническое зрение в системах управления – 2018» – М.: ИКИ РАН, 2018, с. 23-24 |
|
| 2017 |
Аппаратно-программная реализация мультиспектральной видеосистемы |
Бондаренко А. В. Бондаренко М. А. Докучаев И. В. Дрынкин В. Н. Князев М. Г. Набоков С. А. Павлов Ю. В. Ядчук К. А. |
В демонстрационном докладе представлена трёхспектральная система улучшенного видения RT-700Combo совместной разработки ООО «Растр Технолоджи» (аппаратная часть и драйвера) и ФГУП «ГосНИИАС» (программное обеспечение) для информационной поддержки экипажей пилотируемых летательных аппаратов (ЛА) и операторов беспилотных ЛА при заходе на посадку на необорудованные площадки и аэродромы в сложных условиях видимости. | Сборник докладов всероссийской научно-технической конференции «Техническое зрение в системах управления – 2017» – М.: ИКИ РАН, 2017, с. 25-26 |
|
| 2017 |
Аппаратно-программная реализация мультиспектральной системы улучшенного видения |
Бондаренко А. В. Бондаренко М. А. |
Рассмотрены ключевые проблемы, связанные с разработкой и реализацией мультиспектральных видеосистем, состоящих из различных цифровых камер, которые могут работать в УФ (0,2–0,4 мкм), ТВ (0,4–0,9 мкм) и ИК (0,9–1,7, 3–5 и 8–14 мкм) спектральных диапазонах. Указанные системы формируют комбинированный видеопоток, содержащий информационные признаки от информативных видеоканалов. К основным проблемам подобных систем относят совмещение разноспектральных видеоизображений, а также автоматический выбор значимых каналов и их последующее комплексирование. Авторами предлагаются оригинальные способы разрешения данных проблем и приводятся практические результаты. | Современная электроника, № 1, 2017, с. 32-37 |
|
| 2017 |
Адаптивный алгоритм выбора информативных каналов в бортовых мультиспектральных видеосистемах |
Бондаренко М. А. Дрынкин В. Н. Набоков С. А. Павлов Ю. В. |
Предложена безэталонная метрика оценки информативности изображений, согласованная с её визуальным восприятием, для автоматического выбора наиболее информативных каналов в мультиспектральных видеосистемах. Такие системы могут использоваться для повышения информированности пилотов воздушных судов или операторов беспилотных летательных аппаратов в сложных погодных условиях. На базе предложенной метрики информативности был разработан адаптивный алгоритм выбора видеоканалов для перспективной мультиспектральной видеосистемы. Разработка и исследование проводились с использованием видео, полученных в ходе реальных лётных экспериментов прототипа трёхканальной видеосистемы, а также экспертной оценки на согласованность с визуальным восприятием результатов работы алгоритмов. | Программные системы и вычислительные методы. – 2017. – № 1. – С. 46–52. DOI: 10.7256/2454-0714.2017.1.21952 |
|
| 2016 |
Разработка методов и алгоритмов совмещения 2D и 3D информации для авиационных систем улучшенного и синтезированного видения |
Бондаренко М. А. | В кандидатской диссертации по техническим наукам приводится детальное исследование и результаты практической реализации по теме обработки данных в мультиспектральных видеосистемах авиационного назначения в части алгоритмического и программного решения задачи совмещения визуальной информации и её комплексирования для совместного представления. Одним из таких источников видеоинформации выступает трёхмерная (3D) модель местности, проекцию которой необходимо совместить с учётом погрешностей навигационных приборов с двумерной (2D) видеоинформацией от реальных цифровых камер для повышения осведомлённости экипажей пилотируемых воздушных судов или систем управления беспилотными летательными аппаратами в сложных метеоусловиях. Результаты научной работы получены с использованием аппаратуры и программных библиотек разработки Растр Технолоджи и являются итогом пятилетнего плодотворного сотрудничества с автором. | Автореферат диссертации. – М.: 2016. – 24 с. |
|
| Диссертация. – М.: 2016. – 131 с. |
|
||||
| Презентация защиты. – М.: МИРЭА, 18 октября 2016. – 33 сл. |
|
||||
| 2016 |
Аппаратно-программная реализация мультиспектральных систем технического зрения |
Бондаренко М. А. Бондаренко А. В. |
Рассмотрены вопросы по разработке и реализации мультиспектральных систем, которые могут состоять из видеокамер УФ (0.2-0.4 мкм), ТВ (0.4-0.9 мкм) и ИК (0.9-1.7 мкм, 3-5 мкм и 8-14 мкм) спектральных диапазонов. Указанные системы формируют комбинированный видеопоток, содержащий информационные признаки от информативных спектральных видеоканалов. К таким вопросам относится в первую очередь совмещение разноспектральных видеоизображений, а также автоматический выбор значимых каналов и их последующее комплексирование, если полезная информации содержится хотя бы в двух видеоканалах. | Труды XXIV Международной научно-технической конференции по фотоэлектронике и приборам ночного видения – М.: АО «НПО «Орион», 2016, с. 232-237 |
|
| 2016 |
Оценка информативности комбинированных изображений в мультиспектральных системах технического зрения |
Бондаренко М. А. Дрынкин В. Н. |
Разработана структурно-семантическая количественная оценка информативности комбинированных изображений для мультиспектральных систем технического зрения, основанная на мере сохранения (искажения) различительной информации по спектрально-энергетическим и пространственным признакам, согласующаяся с визуальным восприятием. На основании введённой метрики информативности проведено сравнение известных способов комплексирования изображений для двухзональной телевизионно-тепловизионной системы улучшенного видения. Показано, что традиционные статистические подходы к оценке информативности менее согласованы с визуальным восприятием изображений. | Программные системы и вычислительные методы. – 2016. – № 1. – С. 64–79. DOI: 10.7256/2305-6061.2016.1.18047 |
|
| 2012 |
Аппаратная реализация бортовой автономной системы улучшенного и синтезированного зрения мобильной техники |
Бондаренко А. В. Бондаренко М. А. Докучаев И. В. |
Рассматриваемые в работе системы применяются для обеспечения информированности в сложных внешних условиях, как при автоматическом управлении мобильной техникой, так и в случае её пилотирования. Предложена аппаратная архитектура и алгоритмы решения задачи улучшения видения, повышения наглядности и сопоставления видеоинформации с телеметрией и базой навигационных данных. Навигационными данными могут быть 3D модели объектов, географические карты, изображения со спутников, координаты объектов. Уделено внимание аппаратному решению проблемы надёжности системы. | Механика, управление и информатика - М.: ИКИ РАН, № 9, 2012, с. 95-103 |
|
| 2012 |
Бортовая автономная система улучшенного и синтезированного зрения летательных аппаратов |
Бондаренко А. В. Бондаренко М. А. Докучаев И. В. |
Рассматривается аппаратное решение задачи навигации летательных аппаратов (ЛА), как частого случая навигации мобильной техники посредством сбора, синтеза, обработки, микширования и вывода видеоинформации в реальном масштабе времени, полученной от разнородных источников. Такими источниками могут быть радиолокаторы, лазерные датчики, ИК и ТВ камеры. Подобные системы могут использоваться для обеспечения информированности в сложных внешних условиях, как при автоматическом управлении ЛА, так и в случае пилотируемого ЛА. | Тезисы IX конференции «Системы наблюдения, мониторинга и ДЗЗ», 16-22 сентября 2012 г. Дивноморское, Россия |
|
| 2012 |
Обзорно-панорамная оптико-электронная система наблюдения и обнаружения для мобильной наземной техники |
Бондаренко А. В. Докучаев И. В. Рода А. В. Хаджиева Я. Я. |
Изложены технические решения по созданию обзорно-панорамной оптико-электронной системы наблюдения и обнаружения высокого разрешения, которая устанавливается на транспортные средства, применяемые силовыми структурами. Приводится описание конструкции и принципиальных схем. Изложены инновационные решения, обеспечивающие панорамное изображение в широком диапазоне освещённостей, интеллектуальную настройку оптимального уровня цифрового видеосигнала для обнаружения угрозы нападения — вспышки выстрела гранатомёта. Представляемая система состоит из 6 камер RT-1000DC, обеспечивающих панорамный обзор от 0 до 360º по азимуту, со встроенной функцией управления диафрагмой и установкой светофильтра для оптимизации цифрового видеосигнала в условиях освещённости от 10-2 до 105 лк, устройства коммутации и управления видеокамерами - мультиплексора RT-106MX, видеоконтрольного устройства и пульта управления. | Механика, управление и информатика - М.: ИКИ РАН, № 8, 2012, с. 52-57 |
|
| 2011 | Труды всероссийской научно-технической конференции-семинара «Техническое зрение в системах управления объектами – 2011», выпуск 5 под ред. Р. Р. Назирова |
|