E-mail:
Тел./факс: +7(495)789-93-67
Тел.: +7(495)425-73-26

Цифровые камеры для миссий «Луна-Глоб» и «Луна-Ресурс»

  Бондаренко Андрей Викторович рассказывает о цифровых камерах для управления манипуляторным комплексом

 

Луна-25: калибровка лунного манипуляторного комплекса Луна-25: проверка работы грунтозаборного устройства
Калибровка лунного манипуляторного комплекса в сборке с лазерным ИК спектрометром и ТВ стереокамерами рабочего поля манипулятора (ЛИС-ТВ-РПМ)
Проверка работы грунтозаборного устройства: копка имитатора лунного грунта по заданной программе

 

Технические характеристики цифровых камер ТВ-РПМ

Характеристика Значение
Фотоприёмное устройство ПЗС матрица Kodak KAI-1020M
Тип развёртки Прогрессивная
Количество пикселей 1000 × 1000
Геометрические размеры пикселя, мкм 7,4 × 7,4
Диагональ фоточувствительного слоя, мм 10,5
Формат матрицы 2/3"
Квантовая эффективность (на длине волны 0,51 мкм), % 44
Спектральный диапазон (по паспорту), мкм 0,3 .. 0,94
Угловое поле зрения, °
45 × 45
Разрешение на расстоянии 90 см от поверхности, мм 0,1
Динамический диапазон, дБ (бит) 60 (12)
Внешний интерфейс с бортом
RS-485
Скорость передачи изображения (приёма команд), Мб/c 6 (0,125)
Потребляемая мощность, Вт 5
Напряжение питания, В 27
Габаритные размеры камеры, мм
110 × 60 × 60
Вес двух камер с кабелями, г 900
Разрядность оцифровки изображения, бит 8, 12
Частота ввода для кадра
Режим фотоаппарата: кадр по команде
Диапазон рабочих температур, °С
-40 .. +40
Диапазон допустимых температур, °С -50 .. +60
Встроенная память (на 2 кадра)
SDRAM, 4 МБ
Электронные регулировки Яркость, контрастность

 

Программное обеспечение для тестирования и настройки стереокамер ТВ-РПМ

Программное обеспечение для тестирования и настройки камер ТВ-РПМ