Цифровые камеры для миссий «Луна-Глоб» и «Луна-Ресурс»Бондаренко Андрей Викторович рассказывает о цифровых камерах для управления манипуляторным комплексом |
 |
 |
| Калибровка лунного манипуляторного комплекса в сборке с лазерным ИК спектрометром и ТВ стереокамерами рабочего поля манипулятора (ЛИС-ТВ-РПМ) |
Проверка работы грунтозаборного устройства: копка имитатора лунного грунта по заданной программе |
Технические характеристики цифровых камер ТВ-РПМ
| Характеристика | Значение |
| Фотоприёмное устройство | ПЗС матрица Kodak KAI-1020M |
| Тип развёртки | Прогрессивная |
| Количество пикселей | 1000 × 1000 |
| Геометрические размеры пикселя, мкм | 7,4 × 7,4 |
| Диагональ фоточувствительного слоя, мм | 10,5 |
| Формат матрицы | 2/3" |
| Квантовая эффективность (на длине волны 0,51 мкм), % | 44 |
| Спектральный диапазон (по паспорту), мкм | 0,3 .. 0,94 |
| Угловое поле зрения, ° |
45 × 45 |
| Разрешение на расстоянии 90 см от поверхности, мм | 0,1 |
| Динамический диапазон, дБ (бит) | 60 (12) |
| Внешний интерфейс с бортом |
RS-485 |
| Скорость передачи изображения (приёма команд), Мб/c | 6 (0,125) |
| Потребляемая мощность, Вт | 5 |
| Напряжение питания, В | 27 |
| Габаритные размеры камеры, мм |
110 × 60 × 60 |
| Вес двух камер с кабелями, г | 900 |
| Разрядность оцифровки изображения, бит | 8, 12 |
| Частота ввода для кадра |
Режим фотоаппарата: кадр по команде |
| Диапазон рабочих температур, °С |
-40 .. +40 |
| Диапазон допустимых температур, °С | -50 .. +60 |
| Встроенная память (на 2 кадра) |
SDRAM, 4 МБ |
| Электронные регулировки | Яркость, контрастность |
Программное обеспечение для тестирования и настройки стереокамер ТВ-РПМ
