Цифровые камеры для миссий «Луна-Глоб» и «Луна-Ресурс»Бондаренко Андрей Викторович рассказывает о цифровых камерах для управления манипуляторным комплексом |
Калибровка лунного манипуляторного комплекса в сборке с лазерным ИК спектрометром и ТВ стереокамерами рабочего поля манипулятора (ЛИС-ТВ-РПМ) |
Проверка работы грунтозаборного устройства: копка имитатора лунного грунта по заданной программе |
Технические характеристики цифровых камер ТВ-РПМ
Характеристика | Значение |
Фотоприёмное устройство | ПЗС матрица Kodak KAI-1020M |
Тип развёртки | Прогрессивная |
Количество пикселей | 1000 × 1000 |
Геометрические размеры пикселя, мкм | 7,4 × 7,4 |
Диагональ фоточувствительного слоя, мм | 10,5 |
Формат матрицы | 2/3" |
Квантовая эффективность (на длине волны 0,51 мкм), % | 44 |
Спектральный диапазон (по паспорту), мкм | 0,3 .. 0,94 |
Угловое поле зрения, ° |
45 × 45 |
Разрешение на расстоянии 90 см от поверхности, мм | 0,1 |
Динамический диапазон, дБ (бит) | 60 (12) |
Внешний интерфейс с бортом |
RS-485 |
Скорость передачи изображения (приёма команд), Мб/c | 6 (0,125) |
Потребляемая мощность, Вт | 5 |
Напряжение питания, В | 27 |
Габаритные размеры камеры, мм |
110 × 60 × 60 |
Вес двух камер с кабелями, г | 900 |
Разрядность оцифровки изображения, бит | 8, 12 |
Частота ввода для кадра |
Режим фотоаппарата: кадр по команде |
Диапазон рабочих температур, °С |
-40 .. +40 |
Диапазон допустимых температур, °С | -50 .. +60 |
Встроенная память (на 2 кадра) |
SDRAM, 4 МБ |
Электронные регулировки | Яркость, контрастность |
Программное обеспечение для тестирования и настройки стереокамер ТВ-РПМ