Техническое зрение манипулятора космического аппарата «Фобос-Грунт»

Работы по проекту проводились в рамках государственного контракта № 361-5443/08 от 2 июня 2008 года между Федеральным космическим агентством и ФГУП «НПО имени С. А. Лавочкина».

Блок электроники системы технического зрения, предназначен для управления пятью цифровыми  камерами манипуляторного комплекса, хранения изображений, их  обработки и передачи на бортовой вычислительный комплекс. К блоку электроники подключаются 4 камеры MicrOmega (Франция) и камера манипулятора RT-1020DC.

Цифровая камера манипулятора RT-1020DC размещается на подвижной части манипулятора грунтозаборного устройства и обеспечивает обзор места посадки и целевой анализ структуры выбранных образцов грунта, а также наблюдение взлёта возвращаемого модуля.

Более подробная информация по приборам манипуляторного комплекса содержится в публикации:

Механика, управление и информатика - М.: ИКИ РАН, №1, 2009, с. 315-323