Лазерный локатор трёхмерного изображения «РТ-ЛИДАР»

Растр Технолоджи по заказу АО «КБТОЧМАШ им. А. Э. Нудельмана» разработал матричный фотоприёмный модуль макета лазерного локатора трёхмерного изображения «РТ-ЛИДАР» для дальнейших испытаний в рамках НИР «Лидар-ФПУ».

Цель НИР – разработка составной части фотоприёмного модуля 3D лазерного локатора, включая аппаратно-программные средства обработки сигналов в реальном времени от ИК фотоприёмной матрицы, формирования, визуализации и анализа цифровых потоков информации о дальности, яркости объекта и окружающей фоноцелевой обстановки.

Новизна НИР заключается в освоении принципиально новых матричных фотоприёмных модулей отечественного производства для 3D лазерного локатора. Основой устройства является ИК фотоприёмная матрица ФЭМ-28М производства НПО «Орион».

В ходе выполнения НИР были разработаны и изготовлены фотоприёмные модули, программное обеспечение анализа и обработки 2D и 3D изображений, даны оценки качества и точности фотоприёмных матриц при измерении дальности до объектов, обоснованы алгоритмы обработки сигналов дальности и изображений.

Фотоприёмный модуль РТ-ЛИДАР для макета лазерного 3D локатора

Фотоприёмный модуль «РТ-ЛИДАР» производства Растр Технолоджи для макета лазерного 3D локатора

Гибко-жёсткая плата «РТ-ЛИДАР»

Функции фотоприёмного модуля «РТ-ЛИДАР»

Приём, регистрация и первичная обработка лазерных локационных сигналов, отражённых от объекта и окружающей обстановки

Формирование потоков данных о пространственно-временном распределении дальности до объекта и окружающей обстановки с передачей на внешний компьютер

Приём команд управления от ПЭВМ и передача на него телеметрии и данных о состоянии модуля

Фунциональная схема лазерного 3D локатора 1.05 мкм «РТ-ЛИДАР»

Схема лазерного 3D локатора

Подробнее о технологии измерения дальности и построения карты глубины сцены в реальном масштабе времени изложено в публикации

Лазерный локатор 3D изображения

Лазерный локатор трёхмерного изображения «РТ-ЛИДАР»