E-mail:
Тел./факс: +7(495)789-93-67
Тел.: +7(495)425-73-26

 

Год Название Авторы Аннотация Публикация Текст
2015

Результаты работы цифровой камеры миссии «Чибис-М»

Бондаренко А. В.
Докучаев И. В.
Котцов В. А.
В октябре 2014 года закончился проводимый впервые эксперимент по исследованию физических процессов при атмосферных грозовых разрядах по наблюдениям с микроспутника «Чибис-М». Запущенный в полёт с борта Международной космической станции в январе 2012 года «Чибис-М» вдвое превысил планируемый срок работы, провёл 987 сеансов управления, осуществил 857 сеансов сброса научной информации, передав 24,8 ГБ научных данных. В работе подводятся итоги успешно завершённой миссии, анализируются полученные данные и выявленные недостатки в работе цифровой камеры микроспутника. Сборник докладов научно-технической конференций «Техническое зрение в системах управления - 2015» - М.: ИКИ РАН 17-19 марта 2015 г.,
с. 14-15
2014

Сквозная калибровка манипуляторного комплекса и стереосистемы технического зрения в проекте «Луна-Глоб»

Козлов О. Е.
Котцов В. А.
Сытенко И. Н.
Осипов А. В.
Говоров А. В.
Докучаев И. В.
Представлена работа по автоматической совместной калибровке стереокамеры системы технического зрения и научного манипуляторного комплекса, выполняемая в рамках проекта «Луна-Глоб». Задача манипуляторного комплекса с системой технического зрения состоит в выборе образцов грунта, заборе этих образцов и их загрузке в научные приборы. Работа направлена на минимизацию интегральной ошибки управления манипуляторным комплексом посредством автоматической коррекции по результатам стереосъёмки. Научно-техническая конференция «Техническое зрение в системах управления - 2014» - М.: ИКИ РАН 18-20 марта 2014 г.,
с. 111-113
2011

Цифровая камера для регистрации атмосферных грозовых разрядов миссии «Чибис‑М»

Бондаренко А. В.
Докучаев И. В.
Котцов В. А.
Приводится описание бортовой цифровой фотокамеры (ЦФК) RT-1020DC-G для регистрации и изучения новых физических механизмов в грозовых атмосферных разрядах. ЦФК входит в состав комплекса научной аппаратуры «Гроза», размещённой на микроспутниковой платформе «Чибис-М». Съёмка выполняется в кольцевом цикле наблюдения с обработкой, отбором и запоминанием грозовых вспышек в автоматическом режиме, а также по синхронизации от приборов электромагнитной регистрации событий. Сборник VIII конференции «Системы наблюдения, мониторинга и ДЗЗ»,
19-23 сентября 2011 г., Геленджик, Россия
2010

Микроскоп-спектрометр проекта «Фобос-Грунт»

Кораблев О. И.
Бондаренко А. В.
Иванов А. Ю.
Козлов О. Е.
Котцов В. А.
Ульянов А. Б.
Бибринг Ж.-П.
Фурмонд Ж. Ж.
Микроскопия и спектроскопия являются важными методами исследований. Применение микроскопа на космических аппаратах связано с появлением возможности приближения к объекту и переходом к методам измерения in situ. Сочетание получения изображения с возможностью спектрального анализа формирует новый тип приборов – видеоспектрометров. В состав научного комплекса космического аппарата «Фобос-Грунт» входит микроскоп-спектрометр, который предназначен для детального изучения состава грунта на поверхности Фобоса. Астрономический вестник, 2010, том 44,
№ 5, с. 431–436
2009 Для изучения грунта в месте посадки спускаемого аппарата «Фобос-Грунт» планируется оснастить манипулятор камерой-микроскопом. Камера оснащена набором светодиодов с разной длиной волны излучения, что преобразует её в спектрометр. Манипулятор помещает образец грунта на предметное стекло перед объективом микроскопа и наблюдения производят при последовательном включении диодов с разной длиной волны. Это позволяет наблюдать компонентный состав частиц, составляющих образец грунта, и их спектральные характеристики отражения для пяти спектральных зон излучения. Механика, управление и информатика - М.: ИКИ РАН, № 1, 2009,
с. 324-238
2010

Цифровая камера миссии «Чибис-М»

Бондаренко А. В.
Докучаев И. В.
Котцов В. А.
Цифровая фотокамера в составе комплекса научной аппаратуры «Гроза» микроспутника «Чибис-М» предназначена для изучения новых физических механизмов в грозовых атмосферных разрядах. Рассмотрены её состав и алгоритмы работы. Съёмка выполняется в кольцевом цикле наблюдения с отбором и запоминанием кадров с грозовыми вспышками по синхронизации от приборов электромагнитной регистрации событий. Камера обеспечит фиксацию факта молнии с привязкой наблюдаемых координат разряда к системе координат микроспутника «Чибис-М». Современная электроника, № 6, 2010,
с. 36-38
2009

Цифровая фотокамера для регистрации атмосферных грозовых разрядов

Миссия «Чибис-М». Сборник трудов.
Серия «Механика, управление и автоматика»
под ред. Р. Р. Назирова,
- М.: ИКИ РАН, Таруса,
24-27 февраля 2009 г.
2009

Телевизионные системы манипуляторного комплекса проекта «Фобос-Грунт»

 Бондаренко А. В.
Докучаев И. В.
Кораблев О. И.
Котцов В. А.
Козлов О. Е.
Киселев А. Б.
Бибринг Ж.-П.
Фурмонд Ж. Ж.
Рассмотрены особенности реализации телевизионной обзорной системы для управления манипулятором грунтозаборного устройства и морфологического анализа структуры поверхности Фобоса в рамках международного космического проекта «Фобос-Грунт». Система включает в себя: обзорную камеру на подвижной части манипулятора для получения и передачи панорамы места посадки и старта возвращаемого модуля; стереокамеру на борту перелётного модуля для наблюдения поверхности и определения координат положения интересующих образцов и микроскоп-камеру – спектрометр у основания манипулятора для наблюдения компонентного состава частиц образцов грунта и их спектральных характеристик. Механика, управление и информатика - М.: ИКИ РАН, № 1, 2009,
с. 315-323
2008 Тезисы конференции «Современные проблемы определения ориентации и навигации космических аппаратов» - М.: ИКИ РАН, Таруса, 22–25 сентября 2008 г.
2008

Телевизионное обеспечение грунтозаборного устройства спускаемого аппарата «Фобос-Грунт»

 Тезисы V конференции «Системы наблюдения, мониторинга и ДЗЗ»,
15-20 сентября 2008 г., Адлер, Россия