РАСТР ТЕХНОЛОДЖИ - Аппаратура для исследований космоса

Год	Название	Авторы	Аннотация	Публикация	Текст
2022	Пылевой комплекс для исследования динамики пылевых частиц в приповерхностной атмосфере Марса	Захаров А. В. Дольников Г. Г. Кузнецов И. А. Ляш А. Н. Дубов А. Е. Докучаев И. В. Князев М. Г. Бондаренко А. В. и др.	Прибор «Пылевой Комплекс» создан для установки на посадочную платформу проекта ЭкзоМарс. Цель эксперимента – изучение динамики пылевых частиц приповерхностной атмосферы Марса и основных физических параметров приповерхностной среды. Прибор позволяет регистрировать пылевые частицы атмосферы, определять основные их параметры и измерять некоторые электрические характеристики плазменно-пылевой среды, связанные с динамикой пылевых частиц вблизи поверхности Марса. В статье приводится описание прибора, его блоков, датчиков, характеристики измеряемых параметров, основные элементы программы измерений.	Астрономический вестник, 2022, том 56, № 6, с. 371–388
2022	Опыт применения матричного фотоприёмного устройства ФЭМ-28М в прототипе лазерной локационной системы с формированием 2D и 3D изображений	Бондаренко А. В. Архангельский А. В. Докучаев И. В. Князев М. Г. Кочкин В. А. Ядчук К. А.	Разработан и изготовлен фотоприёмный модуль «РТ-ЛИДАР» на базе отечественной матрицы ФЭМ-28М производства НПО «Орион» для формирования, первичной обработки и визуализации лазерных локационных сигналов, отражённых от облучаемых объектов. Разработаны алгоритмы и программное обеспечение для анализа и обработки яркостных (2D) и дальномерных (3D) изображений, оценивающее линейность и точность измерения расстояний по полю фотодетектора ФЭМ-28М. К сожалению, очень узкий динамический диапазон порядка 6 дБ в 2D режиме и аналоговый способ измерения расстояний в 3D режиме при максимальной погрешности измерения в 10% на диапазоне от 3 до 2000 м, не позволяют рекомендовать изделие ФЭМ-28М как основу лазерной локационной системы.	Тезисы XXVI международной научно-технической конференции по фотоэлектронике и приборам ночного видения «ОРИОН – 2022», Москва, 25-27 мая 2022 г., с. 83-85.
2021	Лунный инфракрасный спектрометр с телевизионной поддержкой рабочего поля манипулятора (ЛИС-ТВ-РПМ)	Манцевич С. Н. Доброленский Ю. С. Евдокимова Н. А. Кораблёв О. И. Калинников Ю. К. Вязоветский Н. А. Дзюбан И. А. Сапгир А. Г. Cтепанов А. В. Титов А. Ю. Александров К. В. Бондаренко А. В. Докучаев И. В. Князев М. Г. Докучаев А. Я. Кулаков Ф. В.	Представлен акустооптический лунный инфракрасный спектрометр (ЛИС) для минералогического анализа и оценки гидратации поверхности Луны вблизи посадочного модуля. Приведены его оптическая схема, характеристики, результаты калибровок и лабораторных измерений. Спектрометр ЛИС может регистрировать спектр солнечного излучения, отражённого поверхностью Луны и будет функционировать в составе комплекса научной аппаратуры посадочного аппарата «Луна-25». Прибор монтируется на манипуляторе посадочного аппарата так, что его поле зрения находится внутри поля зрения стереокамер телевизионного контроля рабочего поля манипулятора (ТВ РПМ). Прибор работает в спектральном диапазоне 1,15 – 3,4 мкм, включающем полосы поглощения OH/H₂O, со спектральным разрешением порядка 25 см^–1. Принцип действия прибора основан на акустооптической спектральной фильтрации оптического излучения.	Астрономический вестник, 2021, том 55, № 6, с. 550–561
2020	Лазерные локационные системы формирования 3D изображений на основе матричных фотоприёмных устройств с функцией определения дальности	Кочкин В. А. Бондаренко А. В. Князев М. Г. Ядчук К. А.	Рассмотрены лазерные локационные системы формирования 3D изображений с матричными фотоприёмниками коротковолнового ИК-диапазона с функцией определения дальности по измерению времени регистрации излучения. Основной особенностью фотоприёмника такого типа является возможность регистрации информации о дальности до объекта, формируемой параллельно для каждого его чувствительного элемента. Показано влияние параметров фотоприёмника на диапазон измерения дальностей и точности их определения. Одним из важных приложений для систем этого класса является контроль автоматической стыковки космических аппаратов.	Сборник статей XVIII всероссийской научно-технической конференции «Современные методы и средства обработки пространственно-временных сигналов», - Пенза: Приволжский Дом знаний, 14-15 мая 2020 г., с. 14-20
2015	Результаты работы цифровой камеры миссии «Чибис-М»	Бондаренко А. В. Докучаев И. В. Котцов В. А.	В октябре 2014 года закончился проводимый впервые эксперимент по исследованию физических процессов при атмосферных грозовых разрядах по наблюдениям с микроспутника «Чибис-М». Запущенный в полёт с борта Международной космической станции в январе 2012 года «Чибис-М» вдвое превысил планируемый срок работы, провёл 987 сеансов управления, осуществил 857 сеансов сброса научной информации, передав 24,8 ГБ научных данных. В работе подводятся итоги успешно завершённой миссии, анализируются полученные данные и выявленные недостатки в работе цифровой камеры микроспутника.	Сборник докладов всероссийской научно-технической конференции «Техническое зрение в системах управления - 2015» - М.: ИКИ РАН 17-19 марта 2015 г., с. 14-15
2014	Сквозная калибровка манипуляторного комплекса и стереосистемы технического зрения в проекте «Луна-Глоб»	Козлов О. Е. Котцов В. А. Сытенко И. Н. Осипов А. В. Говоров А. В. Докучаев И. В.	Представлена работа по автоматической совместной калибровке стереокамеры системы технического зрения и научного манипуляторного комплекса, выполняемая в рамках проекта «Луна-Глоб». Задача манипуляторного комплекса с системой технического зрения состоит в выборе образцов грунта, заборе этих образцов и их загрузке в научные приборы. Работа направлена на минимизацию интегральной ошибки управления манипуляторным комплексом посредством автоматической коррекции по результатам стереосъёмки.	Всероссийская научно-техническая конференция «Техническое зрение в системах управления - 2014» - М.: ИКИ РАН 18-20 марта 2014 г., с. 111-113
2011	Цифровая камера для регистрации атмосферных грозовых разрядов миссии «Чибис?М»	Бондаренко А. В. Докучаев И. В. Котцов В. А.	Приводится описание бортовой цифровой фотокамеры (ЦФК) RT-1020DC-G для регистрации и изучения новых физических механизмов в грозовых атмосферных разрядах. ЦФК входит в состав комплекса научной аппаратуры «Гроза», размещённой на микроспутниковой платформе «Чибис-М». Съёмка выполняется в кольцевом цикле наблюдения с обработкой, отбором и запоминанием грозовых вспышек в автоматическом режиме, а также по синхронизации от приборов электромагнитной регистрации событий.	Сборник VIII конференции «Системы наблюдения, мониторинга и ДЗЗ», 19-23 сентября 2011 г., Геленджик, Россия
2010	Микроскоп-спектрометр проекта «Фобос-Грунт»	Кораблев О. И. Бондаренко А. В. Иванов А. Ю. Козлов О. Е. Котцов В. А. Ульянов А. Б. Бибринг Ж.-П. Фурмонд Ж. Ж.	Микроскопия и спектроскопия являются важными методами исследований. Применение микроскопа на космических аппаратах связано с появлением возможности приближения к объекту и переходом к методам измерения in situ. Сочетание получения изображения с возможностью спектрального анализа формирует новый тип приборов – видеоспектрометров. В состав научного комплекса космического аппарата «Фобос-Грунт» входит микроскоп-спектрометр, который предназначен для детального изучения состава грунта на поверхности Фобоса.	Астрономический вестник, 2010, том 44, № 5, с. 431–436
2009	Микроскоп-спектрометр проекта «Фобос-Грунт»		Для изучения грунта в месте посадки спускаемого аппарата «Фобос-Грунт» планируется оснастить манипулятор камерой-микроскопом. Камера оснащена набором светодиодов с разной длиной волны излучения, что преобразует её в спектрометр. Манипулятор помещает образец грунта на предметное стекло перед объективом микроскопа и наблюдения производят при последовательном включении диодов с разной длиной волны. Это позволяет наблюдать компонентный состав частиц, составляющих образец грунта, и их спектральные характеристики отражения для пяти спектральных зон излучения.	Механика, управление и информатика - М.: ИКИ РАН, № 1, 2009, с. 324-238
2010	Цифровая камера миссии «Чибис-М»	Бондаренко А. В. Докучаев И. В. Котцов В. А.	Цифровая фотокамера в составе комплекса научной аппаратуры «Гроза» микроспутника «Чибис-М» предназначена для изучения новых физических механизмов в грозовых атмосферных разрядах. Рассмотрены её состав и алгоритмы работы. Съёмка выполняется в кольцевом цикле наблюдения с отбором и запоминанием кадров с грозовыми вспышками по синхронизации от приборов электромагнитной регистрации событий. Камера обеспечит фиксацию факта молнии с привязкой наблюдаемых координат разряда к системе координат микроспутника «Чибис-М».	Современная электроника, № 6, 2010, с. 36-38
2009	Цифровая фотокамера для регистрации атмосферных грозовых разрядов	Бондаренко А. В. Докучаев И. В. Котцов В. А.		Миссия «Чибис-М». Сборник трудов. Серия «Механика, управление и автоматика» под ред. Р. Р. Назирова, - М.: ИКИ РАН, Таруса, 24-27 февраля 2009 г.
2009	Телевизионные системы манипуляторного комплекса проекта «Фобос-Грунт»	Бондаренко А. В. Докучаев И. В. Кораблев О. И. Котцов В. А. Козлов О. Е. Киселев А. Б. Бибринг Ж.-П. Фурмонд Ж. Ж.	Рассмотрены особенности реализации телевизионной обзорной системы для управления манипулятором грунтозаборного устройства и морфологического анализа структуры поверхности Фобоса в рамках международного космического проекта «Фобос-Грунт». Система включает в себя: обзорную камеру на подвижной части манипулятора для получения и передачи панорамы места посадки и старта возвращаемого модуля; стереокамеру на борту перелётного модуля для наблюдения поверхности и определения координат положения интересующих образцов и микроскоп-камеру – спектрометр у основания манипулятора для наблюдения компонентного состава частиц образцов грунта и их спектральных характеристик.	Механика, управление и информатика - М.: ИКИ РАН, № 1, 2009, с. 315-323
2008				Тезисы конференции «Современные проблемы определения ориентации и навигации космических аппаратов» - М.: ИКИ РАН, Таруса, 22–25 сентября 2008 г.
2008	Телевизионное обеспечение грунтозаборного устройства спускаемого аппарата «Фобос-Грунт»			Тезисы V конференции «Системы наблюдения, мониторинга и ДЗЗ», 15-20 сентября 2008 г., Адлер, Россия