Мультиспектральная система улучшенного видения RT-700Combo

ООО "РАСТР ТЕХНОЛОДЖИ" совместно с ФГУП ГосНИИАС разработал  макет мультиспектральной системы улучшенного видения RT-700Combo, предназначенной для информационной поддержки экипажей летательных аппаратов при заходе на посадку в сложных метеоусловиях.

 Система RT-700Combo без внешнего корпуса (РАСТР ТЕХНОЛОДЖИ)

 

   

   

  Изделие во внешнем корпусе. Внешний корпус со специальными защитными стёклами изготовлен и установлен сотрудниками ФГУП ГосНИИАС на самолёт Цесна

 

В состав системы RT-700Comboв входят три видеоканала: видимый (0.4 - 1.0 мкм, 1280 х 1024), ближний инфракрасный (0.9 - 1.7 мкм, 640 х 512) и тепловизионный (8 - 14 мкм, 640 х 480), видеопроцессор с 256 МБ памяти DDR2, а также навигационная система, измеряющая положение и ориентацию в пространстве. Все данные передаются по интерфейсу CoaXpress через плату RT-650CXP с частотой 25 Гц. Встроенный спутниковый приёмник ГЛОНАСС/GPS измеряет путевые скорость, угол и время. Имеется датчик температуры изделия. Запись видео и навигации производится с частотой в 25 Гц в несжатом бинарном формате. Есть возможность дополнительно получать навигационные данные от внешней навигационной системы по интерфейсу RS-485. Имеются встроенные аппаратные функции автонастройки экспозиции и фильтрации с комплексированием показаний датчиков встроенной навигационной системы.

 

 Вывод видео и навигационных данных с частотой в 25 Гц осуществлялся на портативный видеомонитор с разрешением 1360 х 768 в кабине самолёта

Функции обработки изображений от видеоканалов реализованы на видеокарте с использованием DirectX9 и шейдеров на HLSL. Полностью векторный интерфейс ПО написан c использованием библиотеки WPF 4.0. Записанные видео и навигационные данные, можно воспроизвести с использованием данного ПО:

В дальнейшем планируется добавить в ПО RT-700Combo функции автоматического выбора наиболее информативных видеоканалов, их попиксельного совмещения и комплексирования в единое мультиспектральное изображение форматом 1280 х 960.

 

 
Автоматизированный оптоэлектронный комплекс "СПЕКТР"

Автоматизированный оптоэлектронный комплекс "СПЕКТР" - Совместная разработка ООО "РАСТР ТЕХНОЛОДЖИ И МЕЖИНСТИТУТСКОЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ ЛАБОРАТОРИИ ОПТОЭЛЕКТРОННОЙ КВАЛИМЕТРИИ (МНИЛОК).

Известно, что в настоящее время на рынке присутствует большое количество фальсифицированных продуктов питания, вино-водочных и безалкогольных напитков и даже лекарств. Поэтому, актуальна разработка средств, обеспечивающих массовый, достоверный и оперативный контроль качества продуктов питания.

Разработанный автоматизированный оптоэлектронный комплекс "СПЕКТР", предназначен для спектрально-текстурного экспресс-контроля пищевых сред. В основу работы комплекса положен спектрозональный метод получения информации, который используется в аэро- и космической фотографии и заключается в фотографировании местности через светофильтры, вырезающие узкие участки (зоны) видимого и инфракрасного спектров. Метод позволяет различать такие объекты, которые при обычной фотографии визуально неразличимы. Это дает возможность дифференцировать исследуемые объекты и автоматизировать обработку получаемых данных, основываясь на спектральных образах объектов, формируемых в n-мерном пространстве, где n - число спектральных зон, в которых выполняется съёмка.

Автоматизированный оптоэлектронный комплекс "СПЕКТР"

Более подробная информация: http://mnilok.net.ru/index.html
Публикации по теме: http://mnilok.net.ru/publikacii.html

 

 

 

Цифровая камера микроспутника "Чибис-М"

В результате победы в открытом конкурсе ООО "РАСТР ТЕХНОЛОДЖИ" заключил с ИКИ РАН Государственный контракт на разработку и поставку узлов для цифровой фотокамеры (ЦФК) микроспутника "ЧИБИС-М".

Работы по разработке ЦФК в проводятся рамках ОКР - "Разработка комплекса научной аппаратуры (КНА) "Гроза" микроспутника "Чибис-М" - Программа фундаментальных исследований Президиума РАН "Изменения окружающей среды и климата: природные катастрофы", Подпрограмма "Фундаментальные исследования методов космического мониторинга потенциально опасных и катастрофических явлений с использованием микроспутниковых технологий", НИОКР "Создание бортовой платформы микроспутника "Чибис" прикладного и научного назначения на основе современных технологий и разработок" (регистрационный номер 01.20.0303422).
Гранты РФФИ 06-02-08076 и РФФИ 06-02-08244.

Цифровая камера входит в комплекс КНА и предназначена для изучения новых физических механизмов в грозовых атмосферных разрядах.
В ЦФК реализованны алгоритмы фиксации факта молнии и проекции грозового разряда на облаках с последующей привязкой центра разряда к системе координат аппаратуры входящей в КНА "Гроза" микроспутника "Чибис-М". Съёмка выполняется в кольцевом цикле наблюдения с обработкой, отбором и запоминанием грозовых вспышек по синхронизации от приборов электромагнитной регистрации событий. За основу ЦФК была взята отработанная часть фотоприёмника и показавшая свою надёжность цифровая камера RT-1020DC. В ЦФК будет реализован модифицированный разностный алгоритм анализа коротких вспышек, который был отработан на бортовом вычислителе RT-106MX. Обмен данными и командами будет по интерфейсу CAN-2B.
Запуск микроспутника будет осуществляться с помощью грузового корабля "ПРОГРЕСС", после отстыковки от МКС и переводом на более высокую орбиту.
 

Структурная схема ЦФК

Блок-схема блока цифровой обработки изображения

 

В ближайшее время в свет выходит сборник трудов ИКИ РАН, где будут подробно освещены эти интересные научные исследования.

 

 
 

Блок электроники системы технического зрения манипуляторного комплекса космического аппарата  Фобос-Грунт


Блок электроники системы технического зрения, предназначен для управления и получения видеоизображений с 5-и цифровых  камер манипуляторного комплекса, для хранения изображений, их  обработки и передачи на бортовой вычислительный комплекс.
К блоку электроники подключаются четыре камеры
MicrOmega (Франция) и камера манипулятора RT-1020DC производства ООО "РАСТР ТЕХНОЛОДЖИ".
Работы по проекту проводятся в рамках государственного контракта № 361-5443/08 от 02 июня 2008 г между
Федеральным космическим агентством и ФГУП НПО им. С.А. Лавочкина.

 

Блок электроники СТЗ Блок электроники в сборе со стереокамерой  MicrOmega (Франция)
 

Камера манипулятора RT-1020DC ("Летный вариант") Блок электроники на вибростенде
 

Стереопара из камер MicrOmega (Франция) Имитатор борта КА с ГЗК и СТЗ
 

Микроскоп на базе камеры MicrOmega (Франция) Блок электроники на термовакуумных  испытаниях
 
 

ЛИС-360  цифровая лазерная измерительная система с круговым обзором пространства


Лазерная система для измерения габаритов сооружений ЛИС 360 предназначена для оперативного и автоматизированного измерения габаритов приближения сооружений и оборудования в зоне движения подвижного состава железных дорог со скоростями до 20 км/час. Объектами измерений могут быть туннели, мосты, путепроводы, опоры линий электропередач и железнодорожные платформы. Результаты измерений используются при эксплуатации железных дорог и перевозках негабаритных грузов.
Система является совместной разработкой ГУП НПО "Астрофизика" и ООО "Растр технолоджи" по заказу ГУП ВНИИЖТ.

Основные технические характеристики системы:

  • скорость движения вагона - до 20 км/час;

  • частота кругового сканирования - 30 .. 40 Гц;

  • число измеряемых точек пространства за один оборот сканера (угловое разрешение) - 400 ( 0,9 градуса);

  • диапазон измеряемых расстояний - 1.5 .. 9 м;

  • основная погрешность измерения расстояний в диапазоне от 2 м до 4 м не более 0,25 %;

  • основная погрешность измерения расстояний в диапазоне от 4 м до 6 м не более 0,5 %;

  • лазерный измеритель эксплуатируется при температуре окружающей среды в диапазоне от -5+40 С.

В состав системы входят:

  • лазерный измеритель;
  • устройство приёма, обработки цифровой информации и управления на базе промышленного компьютера с программным обеспечением WinGab360 и RT360Grabber, работающее под управлением операционной системы Windows - 2000 / XP;
  • блока питания, управления и синхронизации.

Конструкция лазерного измерителя вынесена за пределы торца вагона-лаборатории и имеет возможность кругового обзора пространства. Лазерный измеритель состоит:

  • лазерного излучателя с передающей оптикой;
  • приёмного оптического блока;
  • сканирующего зеркала с приводным механизмом;
  • цифровой фото приёмной камеры RT360DC на ПЗС линейке для регистрации и обработки в реальном времени отражённых лазерных сигналов;
  • датчиков смещения лазерного измерителя относительно оси рельсового пути;
  • модуль привязки сигналов датчика пройденных метров к номерам регистрируемых сечений объекта;

Фотография лазерного измерителя системы ЛИС-360, установленного над узлом сцепки вагонов.

 

Фотография рабочего места оператора

 

Трехмерное представление измеренных объектов

 


Стадия внедрения системы ЛИС-360

В третьем квартале 2003 года проведены успешные комплексные испытания в реальных условиях железных дорог РФ опытного образца системы. Испытания проводились в составе вагона-лаборатории отделения комплексных испытаний ГУП ВНИИЖТ. Проведение работ по измерению и мониторинга габаритов инфраструктуры железных дорог является особенно актуальной при внедрении под руководством ГУП ВНИИЖТ на железных дорогах России двухъярусных контейнерных грузовых вагонов, резко повышающих пропускную способность основных железных дорог РФ.
В процессе испытаний системы измерены и зарегистрированы более 200 различных объектов. Анализ результатов показал, что система ЛИС-360 полностью соответствует своим технических характеристикам, а потенциал измерения дальности существенно повышен при сохранении требуемой точности. Внедрение опытных образцов ЛИС-360 на железных дорогах РФ позволит полностью автоматизировать процесс измерения габаритов, не снижая при этом пропускную способность железных дорог.

Получить более подробную информацию о системе ЛИС-360, а также ознакомится с результатами ее работы можно в статье "Лазерная цифровая система измерения габаритов сооружений на железных дорогах".
 

 

Автономная цифровая вычислительная система RT-106MX


Автономная цифровая вычислительная система (АЦВС) RT-106MX предназначен для асинхронной работы с цифровыми камерами RT-1000DC или (при перенастройке) с любыми другими камерами имеющими интерфейс Channel Link или Fiber Channel, разработанными в ООО "Растр Технолоджи".
 

 

Некоторые возможности системы:

  • Поддержка одновременной работы с 1...6 цифровыми камерами типа RT-1000DC, входной поток данных до 360 Мбайт/с;
  • Автоматические настройки каждой цифровой камеры по заданным критериям;
  • Обработка и анализ изображений в реальном времени по заданным алгоритмам заказчика;
  • Использование встроенного процессора на базе NIOS II;
  • 96 Мб SDRAM, 512 Мб Flash (конфигурация настроек камер и хранение изображений);
  • Часы реального времени, календарь, возможность привязки к глобальному времени;
  • Интерфейсы - 7 x Channel Link RS-644 или FC по меди, 2 x RS-232;
  • Видео выходы - SVGA - на TFT монитор 1280 x 1024 x 60 Гц, CCIR;
  • Отображение на TFT мониторе 1, 3 или 6 видеоканалов, оверлей OSD;
  • Возможность работы с внешнем пультом или "Багетом";
  • Выдача сигналов тревоги и телеметрии, ведение журнала;
  • Питание от борта - +18...36В, потребление - 15 Вт;
  • Диапазон рабочих температур - -40 ... + 70С;
  • Габариты печатной платы (без разъёмов) - 200 х 160 мм.